Estos son los pasos a seguir:
1.- Pulsa las teclas Windows + R
2.- Seguidamente tienes que escribir shell:startup
3.- A continuación verás una ventana, (C:\Users\david\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup) en ella simplemente tienes que arrastrar los accesos directos de aquellos programas que deseas que se inicien automáticamente al arrancar Windows 10/11
4.- Reinicia el equipo